——适合自主移动机器人 (AMR) 应用

（由艾讯科技股份有限公司供稿）

艾讯股份有限公司发表全新专为自主式移动机器人 (AMR) 而设计的轻巧节能型控制器ROBOX300，搭载Intel Core™ i5-1145G7E中央处理器，仅15W功耗，并支持零下40°C至高温60°C宽温操作范围，以及9至60 VDC宽电压输入，能够在各种具挑战性的工业环境中稳定运作。拥有智慧电源管理，以USB电源开/关控制功能，大幅提升系统的稳定性与运行效率。同时预装以ROS 2为基础的艾讯AMR开发者工具包 (DigiHub for AMR)，简化机器人应用开发与整合，特别适用于仓储与工厂自动化。

“强大的机器人控制器ROBOX300以空间效率与节能为设计核心，特别适用空间有限或需长时间运作的场域需求。其USB电源管理系统能在USB设备故障时迅速恢复，确保运行不间断并减少停机时间。此外，轻巧机身与低功耗有助于企业减少碳足迹，符合能源效率以及永续发展的ESG目标。同时已预先安装的AMR软体，不仅简化开发过程，更大幅节省企业时间与资源。”艾讯TIOT产品企划部经理丘孟鑫表示。

全新上市的AMR控制器ROBOX300内建2组260-pin最高支援64GB的DDR4-3200 SO-DIMM插槽系统内存，1组2.5吋SATA硬盘界面与1组支持高速NVMe储存的M.2 Key M 2280插槽，足以满足日后大量资料处理需求；另提供1组支持Wi-Fi/蓝牙模组与1组全尺寸PCI Express Mini卡插槽 (USB + PCIe 信号)，方便选择扩充连结。配备6组支持1.5kVDC隔离的序列埠 (4-wire RS-232: TX/RX/RTS/CTS、RS-422、RS-485)、2组支持CAN 2.0A与CAN 2.0B协议并具备1.5kVDC隔离的CAN总线、1组8-bit GPIO、2组HDMI 1.4b埠、4组USB 3.2 Gen1埠、2组USB 2.0埠、3组2.5GbE LAN埠 (Intel I226-IT控制器)、1组RS-232控制埠、6组天线开口以及线材锁固支架 (选购) 等丰富多元介面选择。此外，提供9至60V直流宽压输入，不仅兼容不同电池之电压 (12V、24V、48V)，更大幅减少因电压转换所造成的电池能量耗损。

艾讯轻巧型AMR专用强固型控制器ROBOX300与AMR开发者工具包 (DigiHub for AMR) 支援Linux Ubuntu 22.04 LTS作业系统，已经开始出货提供服务。

ROBOX300主要产品特色：

·Intel Core™ i5-1145G7E中央处理器最高至15W TDP

·6组RS-232/422/485与2组附隔离1.5kVDC的CAN 2.0A/B界面

·宽温操作范围：-40°C至+60°C

·宽电压输入范围：9至60 VDC

·智慧电源管理：USB电源开/关控制

·支持Linux Ubuntu 22.04 LTS作业系统

·支持艾讯AMR开发者工具包 (DigiHub for AMR)

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